DOBOT · Brazos colaborativos

DOBOT CR-5A

Cobot de 6 ejes con 900mm de alcance y 5kg de carga

DOBOT CR-5A Robot Colaborativo

Descripción

Robot colaborativo (cobot) de 6 ejes con radio de trabajo de 900mm y carga útil de 5kg. Equipado con controlador de seguridad PLCd Cat.3, protección IP54 y más de 20 funciones de seguridad integradas. Cuenta con engranajes Harmonic Drive que mejoran los tiempos de ciclo hasta en 25%, y algoritmo avanzado de control de movimiento que reduce las vibraciones residuales en 50%. Compatible con DobotStudio Pro y múltiples protocolos industriales (TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET).

Especificaciones

Peso
25 kg
Carga util
5 kg máximo
Alcance
900mm radio de trabajo
Velocidad
2 m/s velocidad TCP máxima

Características

  • Radio de trabajo de 900mm con carga útil de 5kg
  • Repetibilidad de ±0.02mm y precisión absoluta < 0.4mm
  • Protección IP54 en cuerpo del robot y caja de control
  • Controlador de seguridad PLCd Cat.3 con más de 20 funciones integradas
  • Freno electromagnético con activación en menos de 18ms
  • Engranajes Harmonic Drive que mejoran tiempos de ciclo hasta 25%
  • Vibraciones residuales reducidas en 50% durante paradas de emergencia
  • 24 puertos DI/DO con soporte TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT y PROFINET
  • Bus servo EtherCAT integrado para control ultrarrápido y sincronizado
  • Compatible con software DobotStudio Pro
  • Funcionalidad drag-to-teach para programación intuitiva

Aplicaciones

Ensamblaje de componentes industrialesPick and place de alta precisiónSoldadura automatizadaCarga y descarga de máquinas CNCEmpaquetado y paletizadoControl de calidad e inspecciónManufactura ligera y electrónica

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